گورو تاکمورا (Goro Takemura) مظهر وفاداری، افتخار و سنتهای سامورایی در دنیای مدرن و بیرحم سایبرپانک است. او سالها به عنوان محافظ شخصی و سایه به سایه سابورو آراساکا (قدرتمندترین مرد جهان) خدمت میکرد. تاکمورا شخصیتی جدی، وظیفهشناس، تا حدی سنتی و بیگانه با فرهنگ خیابانی نایتسیتی دارد که تضاد رفتاری او با وی و جانی سیلورهند، جذابیت خط داستانی او را دوچندان کرده است.
تاکمورا در یکی از فقیرترین و زاغهنشینترین محلههای توکیو به نام “چیبا ۱۱” متولد شد. او کودکی سختی را در میان فقر و گرسنگی گذراند تا اینکه توسط استعدادابهای شرکت آراساکا به دلیل مهارتهای فیزیکیاش انتخاب شد. او در ارتش خصوصی شرکت آموزش دید و به دلیل نبوغ نظامی و وفاداری بیخدشهاش، تا بالاترین رتبه ممکن ارتقا یافت و محافظ شخصی خودِ سابورو آراساکا شد. برای تاکمورا، شرکت آراساکا تنها یک کارفرما نبود، بلکه هویتی بود که او را از لجنزارهای توکیو نجات داده بود و به همین دلیل، او سابورو را مانند یک خدا ستایش میکرد.
تاکمورا یکی از کلیدیترین مهرههای خط داستانی اصلی بازی است. پس از اینکه یورینوبو پدرش سابورو را به قتل رساند، تاکمورا را متهم به کوتاهی و خیانت کرد. تاکمورا که برای زنده ماندن مجبور به فرار شد، وی را (که تنها شاهد واقعی قتل بود) در زبالهدانی شهر پیدا کرده و نجات میدهد. از این نقطه به بعد، یک اتحاد اجباری اما عمیق بین وی و تاکمورا شکل میگیرد؛ تاکمورا به دنبال اثبات بیگناهی خود و انتقام از یورینوبو است و وی به دنبال دسترسی به متخصصان آراساکا برای نجات جانش. او مسیرهای مهمی مثل کوئست نفوذ به رژه آراساکا (Gimme Danger) را رهبری میکند. سرنوشت تاکمورا در جریان حمله نیروهای آراساکا به هتل در دستان بازیکن است؛ جایی که وی میتواند او را رها کند تا بمیرد یا ریسک کرده و جانش را نجات دهد، تصمیمی که مستقیماً روی حضور او در پایانبندیهای بازی تاثیر میگذارد.