اندرو میلتون (Andrew Milton) آنتاگونیست ثانویه اما نیروی محرکهی اصلیِ تعقیب و گریز در RDR2 است؛ مردی قانونمدار، مصمم و بیرحم که نمایندهی هجوم تمدن مدرن و پایان دوران غرب وحشی است.
مأمور میلتون رهبر گروهی از کارآگاهان خصوصی آژانس پینکرتون است که توسط کلانثروتمند آمریکایی، لِویتیکوس کورنول (Leviticus Cornwall)، استخدام شده تا گروه داچ را به سزای اعمالشان برساند. میلتون خود را یک مأمور قانون سنتی نمیداند، بلکه او خود را مصلح اجتماعی و پاککنندهی جامعه از «وحشیها» میبیند. او به پیشرفت آمریکا و حاکمیت قانون ایمان راسخ دارد و معتقد است افرادی مثل داچ، مانع پیشرفت و تمدن هستند.
میلتون سایه مرگبار و همیشگی بر سر کمپ است. او چندین بار در طول بازی (در ولنتاین، در حین ماهیگیری آرتور و جک، و در کمپ شِدی بِل) به اعضای گروه فرصت تسلیم شدن میدهد و مشخصاً اعلام میکند که فقط سرِ داچ ون در لیند را میخواهد. با رد شدن این پیشنهادها، میلتون استراتژی خود را به نابودی کامل گروه تغییر میدهد. او مسئول مستقیم کشته شدن هوزیا متیوز در ساندنیس و حمله نظامی به کمپ در فصل ششم است. در نهایت مشخص میشود که او مایکا بل را پس از بازگشت از گوآرما به یک جاسوس تبدیل کرده است. میلتون در آخرین رویارویی خود، ابیگیل را گروگان میگیرد و حقیقتِ خیانت مایکا را به آرتور میگوید، اما پیش از آنکه بتواند آرتورِ بیمار را بکشد، توسط ابیگیل شلیک خورده و کشته میشود.
